バイナリデータの伝送

UART通信により任意のバイト列を伝送する

シリアル通信アプリを使うことで、任意のバイナリデータの送受信を行うことができます。

TWELITE をシリアル通信を無線化する装置として利用し、PC間でバイト列のデータを送信してみます。

バイナリデータの伝送に特化した製品として、TWELITE UART もございます。

TWELITE UART を使う場合は、ファームウェアの書き換えを飛ばして通信モードの一覧以降をお読みください。

使用する製品


TWELITE DIP	TWELITE R2
TWELITE 親機／子機	USB アダプター
シリアル通信アプリ	-
2個	2個

なお、TWELITE DIP と TWELITE R2 のペアは MONOSTICK 単体と同等です。次の組み合わせでも構いません。


MONOSTICK
TWELITE 親機／子機
シリアル通信アプリ
2個

シリアル通信アプリ

TWELITE のファームウェアを、シリアル通信の無線化に特化したシリアル通信アプリ（App_Uart）へ書き換えます。超簡単！標準アプリはシリアル通信によるバイナリデータの伝送機能を備えているものの、その機能は非常に限られているからです。

ファームウェアの書き換え

親機と子機、すべての端末を書き換えます。

TWELITE STAGE SDK を導入し、TWELITE STAGE アプリを立ち上げる
シリアルポート選択から接続したデバイスを選択する
「メインメニュー」から「2: アプリ書換」を選択する
「1: BINから選択」を選び、App_Uart... を選択する
書き込みが完了するまで、数回Enterを押す

初期設定では、書き込みが成功すると次のようなインタラクティブモードの画面へ移行します。

--- CONFIG/TWE UART APP V1-04-5/SID=0x82018ca0/LID=0x78 -- ---
 a: set Application ID (0x67720103)
 i: set Device ID (120=0x78)
 c: set Channels (18)
 x: set RF Conf (3)
 r: set Role (0x0)
 l: set Layer (0x1)
 b: set UART baud (38400)
 B: set UART option (8N1)
 m: set UART mode (E)
 k: set Tx Trigger (sep=0x0d0a, min_bytes=0 dly=0[ms])
 h: set header format [;U;%t;%i;0x%A;%q;%s;<*>;%X;\n]
 C: set crypt mode (0)
 o: set option bits (0x00000100)
---
 S: save Configuration
 R: reset to Defaults

通信モードの一覧

シリアル通信アプリには5つの通信モードがあり、用途に応じて使い分けることができます。

書式モード（アスキー）：送受信双方に書式を適用するモード
書式モード（バイナリ）：書式モード（アスキー）のバイナリ表記版
チャットモード：テキストチャットを行うモード
透過モード：書式を利用せず純粋にUARTを無線化するモード
ヘッダ付き透過モード：受信側の出力にのみ書式を適用するモード

初期状態はヘッダ付き透過モードです。

シリアル通信アプリの各通信モードの詳細については、マニュアルをご覧ください。

ここでは、次の4つのモードを使った通信テストの手順を紹介します。気になるものを選んでお試しください。

ヘッダ付き透過モード
- 送信側の書式はありません。
- 受信側の書式から、送信元の論理デバイスIDや受信時の電波通信品質といった情報を得ることができます。
- バランスのよいモードです。
透過モード
- 送受信双方に書式はありません。
- 送信側の入力と受信側の出力は同等です。
- 最も簡単ですが、機能は限られています。
書式モード（アスキー）
- 送受信双方へ書式を適用します。
- 外部デバイスの対応が必要ですが、送信先の指定や送信元の識別ができます。
- バイナリデータは16進数の文字列で表現します。
書式モード（バイナリ）
- 送受信双方へ書式を適用します。
- 外部デバイスの対応が必要ですが、送信先の指定や送信元の識別ができます。
- バイナリデータはそのまま表現します。

今回は同一のPCへ2台の TWELITE を接続し、データをループバックさせてみましょう。通常は外部デバイス同士を無線経由で接続します。

ヘッダ付き透過モード

ヘッダ付き透過モードを使用して、ASCIIデータHelloという文字列を双方から送信してみましょう。

設定方法

シリアル通信アプリの既定のモードはヘッダ付き透過モードです。よって初期設定のまま使用します。

通信テスト

1. TWELITE STAGE アプリを2つ立ち上げる

TWELITE STAGE アプリ（TWELITE_Stage.exe/.command/.run）を2つ立ち上げてください。

必須ではありませんが、実行ファイルを複製しておくことを推奨します（例：TWELITE_Stage_1とTWELITE_Stage_2）。

2. ターミナルを表示する

双方の TWELITE STAGE アプリにおいてシリアルポートを選択したのち、「1: ビューア」＞「1: ターミナル」を選択します。

3. 片側から送信

片方の画面を選択し、Helloと入力してEnterを押します。もう片方の画面へ反映されます。

4. 反対側から送信

もう片方の画面を選択し、Helloと入力してEnterを押します。元の画面へ反映されます。

次の系列は、以下のように解釈できます。

;U;00052;120;0x82036841;255;000;Hello;79;

	データ	内容	値
`U`	`char`	固定値	`U`
`00052`	`uint16`	出力時のタイムスタンプ	`52` 秒
`120`	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`120` IDなし子機
`0x82036841`	`uint32`	送信元の拡張アドレス	`82036841`
`255`	`uint8`	LQI（電波通信品質）	`255/255`
`000`	`uint8`	送信元の続き番号	`0`
`Hello`	`[uint8]`	入力データ	`Hello`
`79`	`uint8`	XORチェックサム	`0x79`

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

透過モード

透過モードを使用して、ASCIIデータHelloという文字列を双方から送信してみましょう。

設定方法

m：通信モードをDとします。

インタラクティブモードの概要や操作方法については、TWELITE APPS マニュアルをご覧ください。

通信テスト

1. TWELITE STAGE アプリを2つ立ち上げる

TWELITE STAGE アプリ（TWELITE_Stage.exe/.command/.run）を2つ立ち上げてください。

必須ではありませんが、実行ファイルを複製しておくことを推奨します（例：TWELITE_Stage_1とTWELITE_Stage_2）。

2. ターミナルを表示する

双方の TWELITE STAGE アプリにおいてシリアルポートを選択したのち、「1: ビューア」＞「1: ターミナル」を選択します。

3. 片側から送信

片方の画面を選択し、Helloと入力してEnterを押します。もう片方の画面へ反映されます。

エコーバック機能はないため、入力側の端末に入力した文字は表示されません。

4. 反対側から送信

もう片方の画面を選択し、Helloと入力してEnterを押します。元の画面へ反映されます。

入出力のどちらにも書式がないため、入力したデータをそのまま出力します。

Hello

書式モード（アスキー）

書式モード（アスキー）を使用して、バイナリデータ 0x5A 0xAB 0x90 0x00 を双方から送信してみましょう。

設定方法

m：通信モードをAとします。

片方の端末のi：論理デバイスIDを0（親機）としたうえで、もう片方の端末は1（子機、ID1）とします。

インタラクティブモードの概要や操作方法については、TWELITE APPS マニュアルをご覧ください。

通信テスト（簡易形式）

まずは、簡易形式のシンプルな書式を試してみましょう。

1. TWELITE STAGE アプリを2つ立ち上げる

TWELITE STAGE アプリ（TWELITE_Stage.exe/.command/.run）を2つ立ち上げてください。

必須ではありませんが、実行ファイルを複製しておくことを推奨します（例：TWELITE_Stage_1とTWELITE_Stage_2）。

2. ターミナルを表示する

双方の TWELITE STAGE アプリにおいてシリアルポートを選択したのち、「1: ビューア」＞「1: ターミナル」を選択します。

3. 親機側から送信

まず、以下の系列をコピーします。

:01235AAB900047

上記の系列は、次の内容を指します。

	データ	内容	値
`:`	`char`	ヘッダ（固定値）	`:`
`01`	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0x01` 子機
`23`	`uint8`	任意のコマンド番号	`0x23`
`5AAB9000`	`[uint8]`	送信するデータ	`0x5A 0xAB 0x90 0x00`
`47`	`uint8`	チェックサム（LRC）	`0x47`
	`char`	フッタ（改行文字）	CR (`0x0D`/`\r`)
	`char`	フッタ（改行文字）	LF (`0x0A`/`\n`)

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

次に、親機側の画面を選択します。

最後に、Alt+V/⌘+Vを押してペーストし、Enterを押します。子機側の画面へ反映されます。

エコーバック機能がないほか、手入力ではタイムアウトしてしまいます。コピー&ペーストを利用してください。

上記における受信側の系列は、以下のように解釈できます。

:00235AAB900048

	データ	内容	値
`:`	`char`	ヘッダ（固定値）	`:`
`00`	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x00` 親機
`23`	`uint8`	コマンド番号	`0x23`
`5AAB9000`	`[uint8]`	送信されたデータ	`0x5A 0xAB 0x90 0x00`
`48`	`uint8`	チェックサム（LRC）	`0x48`
	`char`	フッタ（改行文字）	CR (`0x0D`/`\r`)
	`char`	フッタ（改行文字）	LF (`0x0A`/`\n`)

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

入力側の応答メッセージ :DBA1... の書式についても、マニュアルをご覧ください。

4. 子機側から送信

まず、以下の系列をコピーします。

:00235AAB900048

上記の系列は、次の内容を指します。

	データ	内容	値
`:`	`char`	ヘッダ（固定値）	`:`
`00`	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0x00` 親機
`23`	`uint8`	任意のコマンド番号	`0x23`
`5AAB9000`	`[uint8]`	送信するデータ	`0x5A 0xAB 0x90 0x00`
`48`	`uint8`	チェックサム（LRC）	`0x48`
	`char`	フッタ（改行文字）	CR (`0x0D`/`\r`)
	`char`	フッタ（改行文字）	LF (`0x0A`/`\n`)

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

次に、子機側の画面を選択します。

最後に、Alt+V/⌘+Vを押してペーストし、Enterを押します。親機側の画面へ反映されます。

上記における受信側の系列は、以下のように解釈できます。

:01235AAB900047

	データ	内容	値
`:`	`char`	ヘッダ（固定値）	`:`
`01`	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x01` 子機
`23`	`uint8`	コマンド番号	`0x23`
`5AAB9000`	`[uint8]`	送信されたデータ	`0x5A 0xAB 0x90 0x00`
`47`	`uint8`	チェックサム（LRC）	`0x47`
	`char`	フッタ（改行文字）	CR (`0x0D`/`\r`)
	`char`	フッタ（改行文字）	LF (`0x0A`/`\n`)

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

入力側の応答メッセージ :DBA1... の書式についても、マニュアルをご覧ください。

通信テスト（拡張形式）

次に、拡張形式の高度な書式を試してみましょう。

1. TWELITE STAGE アプリを2つ立ち上げる

TWELITE STAGE アプリ（TWELITE_Stage.exe/.command/.run）を2つ立ち上げてください。

必須ではありませんが、実行ファイルを複製しておくことを推奨します（例：TWELITE_Stage_1とTWELITE_Stage_2）。

2. ターミナルを表示する

双方の TWELITE STAGE アプリにおいてシリアルポートを選択したのち、「1: ビューア」＞「1: ターミナル」を選択します。

3. 親機側から送信

まず、以下の系列をコピーします。

:01A0CDFF5AAB9000FE

上記の系列は、次の内容を指します。

	データ	内容	値
`:`	`char`	ヘッダ（固定値）	`:`
`01`	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0x01` 子機
`A0`	`uint8`	コマンド番号（固定値）	`0xA0`
`CD`	`uint8`	任意の応答ID	`0xCD`
`FF`	`uint8`	オプションなし	`0xFF`
`5AAB9000`	`[uint8]`	送信するデータ	`0x5A 0xAB 0x90 0x00`
`FE`	`uint8`	チェックサム（LRC）	`0xFE`
	`char`	フッタ（改行文字）	CR (`0x0D`/`\r`)
	`char`	フッタ（改行文字）	LF (`0x0A`/`\n`)

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

次に、親機側の画面を選択します。

最後に、Alt+V/⌘+Vを押してペーストし、Enterを押します。子機側の画面へ反映されます。

エコーバック機能がないほか、手入力ではタイムアウトしてしまいます。コピー&ペーストを利用してください。

上記における受信側の系列は、以下のように解釈できます。

:00A0CD82036841FFFFFFFFFF00045AAB9000D1

	データ	内容	値
`:`	`char`	ヘッダ（固定値）	`:`
`00`	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x00` 親機
`A0`	`uint8`	コマンド番号（固定値）	`0xA0`
`CD`	`uint8`	応答ID	`0xCD`
`82036841`	`uint32`	送信元の拡張アドレス	`0x82036841`
`FFFFFFFF`	`uint32`	送信先の拡張アドレス	`0xFFFFFFFF` なし
`FF`	`uint8`	LQI	`255/255`
`0004`	`uint16`	続くデータの長さ	`4`バイト
`5AAB9000`	`[uint8]`	送信されたデータ	`0x5A 0xAB 0x90 0x00`
`D1`	`uint8`	チェックサム（LRC）	`0xD1`
	`char`	フッタ（改行文字）	CR (`0x0D`/`\r`)
	`char`	フッタ（改行文字）	LF (`0x0A`/`\n`)

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

入力側の応答メッセージ :DBA1... の書式についても、マニュアルをご覧ください。

4. 子機側から送信

まず、以下の系列をコピーします。

:00A0CDFF5AAB9000FF

上記の系列は、次の内容を指します。

	データ	内容	値
`:`	`char`	ヘッダ（固定値）	`:`
`00`	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0x00` 親機
`A0`	`uint8`	コマンド番号（固定値）	`0xA0`
`CD`	`uint8`	任意の応答ID	`0xCD`
`FF`	`uint8`	オプションなし	`0xFF`
`5AAB9000`	`[uint8]`	送信するデータ	`0x5A 0xAB 0x90 0x00`
`FF`	`uint8`	チェックサム（LRC）	`0xFF`
	`char`	フッタ（改行文字）	CR (`0x0D`/`\r`)
	`char`	フッタ（改行文字）	LF (`0x0A`/`\n`)

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

次に、子機側の画面を選択します。

最後に、Alt+V/⌘+Vを押してペーストし、Enterを押します。親機側の画面へ反映されます。

上記における受信側の系列は、以下のように解釈できます。

:01A0CD820163B2FFFFFFFFFF00045AAB900066

	データ	内容	値
`:`	`char`	ヘッダ（固定値）	`:`
`01`	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x01` 子機
`A0`	`uint8`	コマンド番号（固定値）	`0xA0`
`CD`	`uint8`	応答ID	`0xCD`
`820163B2`	`uint32`	送信元の拡張アドレス	`0x820163B2`
`FFFFFFFF`	`uint32`	送信先の拡張アドレス	`0xFFFFFFFF` なし
`FF`	`uint8`	LQI	`255/255`
`0004`	`uint16`	続くデータの長さ	`4`バイト
`5AAB9000`	`[uint8]`	送信されたデータ	`0x5A 0xAB 0x90 0x00`
`66`	`uint8`	チェックサム（LRC）	`0x66`
	`char`	フッタ（改行文字）	CR (`0x0D`/`\r`)
	`char`	フッタ（改行文字）	LF (`0x0A`/`\n`)

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

入力側の応答メッセージ :DBA1... の書式についても、マニュアルをご覧ください。

書式モード（バイナリ）

書式モード（バイナリ）を使用して、バイナリデータ 0x5A 0xAB 0x90 0x00 を双方から送信してみましょう。

以降、バイナリデータ表現の 0x を省略します。

例えば、0x5A 0xAB 0x90 0x00 は 5A AB 90 00 と表します。

設定方法

m：通信モードをBとします。

片方の端末のi：論理デバイスIDを0（親機）としたうえで、もう片方の端末は1（子機、ID1）とします。

インタラクティブモードの概要や操作方法については、TWELITE APPS マニュアルをご覧ください。

バイナリへ対応した環境を用意

TWELITE STAGE アプリのターミナル機能や TeraTerm はバイナリデータの扱いに対応していないため、バイナリ形式に対応したターミナルソフトを導入する必要があります。

ここでは、一例としてCoolTermを使用します。

CoolTerm の導入や設定については、STAGEアプリを使わずにUART通信するのページをご覧ください。

通信テスト（簡易形式）

まずは、簡易形式のシンプルな書式を試してみましょう。

1. CoolTerm の画面を2つ開く

CoolTerm の画面を2つ開き、それぞれのデバイスへ接続します。

設定について

Options > Terminal > Terminal Mode を Raw Modeとしたうえで、Options > Transmit > Send String Options > Terminate 'Send String' Data のチェックを外してください。

設定の詳細については、STAGEアプリを使わずにUART通信するのページをご覧ください。

受信したデータを16進数で表示するために、View > View Hex を選択しておきます。Connect を押して接続します。

2. 親機側から送信

親機側の画面を選択し、Connection > Send String... を選択して送信画面を開き、ラジオボタンのHex を選んでおきます。

次の内容を入力し、Send を押して親機へ送信します。

A5 5A 80 06 01 23 5A AB 90 00 43 04

上記の系列は、次の内容を指します。

	データ	内容	値
`A5`	`uint8`	ヘッダ（固定値）	`0xA5`
`5A`	`uint8`	ヘッダ（固定値）	`0x5A`
`8006`	`uint16`	データ長	`6`バイト
`01`	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0x01` 子機
`23`	`uint8`	任意のコマンド番号	`0x23`
`5AAB9000`	`[uint8]`	送信するデータ	`5A AB 90 00`
`43`	`uint8`	チェックサム（XOR）	`0x43`
`04`	`uint8`	フッタ	EOT (`0x04`)

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

上記における受信側の系列は、以下のように解釈できます。

A5 5A 80 06 00 23 5A AB 90 00 42 04

	データ	内容	値
`A5`	`uint8`	ヘッダ（固定値）	`0xA5`
`5A`	`uint8`	ヘッダ（固定値）	`0x5A`
`8006`	`uint16`	データ長	`6`バイト
`00`	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x00` 親機
`23`	`uint8`	コマンド番号	`0x23`
`5AAB9000`	`[uint8]`	送信されたデータ	`5A AB 90 00`
`42`	`uint8`	チェックサム（XOR）	`0x42`
`04`	`uint8`	フッタ	EOT (`0x04`)

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

入力側の応答メッセージ A5 5A 80 04 DBA1... の書式についても、マニュアルをご覧ください。

3. 子機側から送信

親機と同様に子機側の画面を選択し、Connection > Send String... を選択して送信画面を開き、ラジオボタンのHex を選んでおきます。

次の内容を入力し、Send を押して親機へ送信します。

A5 5A 80 06 00 23 5A AB 90 00 42 04

上記の系列は、次の内容を指します。

	データ	内容	値
`A5`	`uint8`	ヘッダ（固定値）	`0xA5`
`5A`	`uint8`	ヘッダ（固定値）	`0x5A`
`8006`	`uint16`	データ長	`6`バイト
`00`	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0x00` 親機
`23`	`uint8`	任意のコマンド番号	`0x23`
`5AAB9000`	`[uint8]`	送信するデータ	`5A AB 90 00`
`42`	`uint8`	チェックサム（XOR）	`0x42`
`04`	`uint8`	フッタ	EOT (`0x04`)

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

上記における受信側の系列は、以下のように解釈できます。

A5 5A 80 06 01 23 5A AB 90 00 43 04

	データ	内容	値
`A5`	`uint8`	ヘッダ（固定値）	`0xA5`
`5A`	`uint8`	ヘッダ（固定値）	`0x5A`
`8006`	`uint16`	データ長	`6`バイト
`01`	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x01` 子機
`23`	`uint8`	コマンド番号	`0x23`
`5AAB9000`	`[uint8]`	送信されたデータ	`5A AB 90 00`
`43`	`uint8`	チェックサム（XOR）	`0x43`
`04`	`uint8`	フッタ	EOT (`0x04`)

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

入力側の応答メッセージ A5 5A 80 04 DB A1... の書式についても、マニュアルをご覧ください。

通信テスト（拡張形式）

次に、拡張形式の高度な書式を試してみましょう。

1. CoolTerm の画面を2つ開く

CoolTerm の画面を2つ開き、それぞれのデバイスへ接続します。

設定について

Options > Terminal > Terminal Mode を Raw Modeとしたうえで、Options > Transmit > Send String Options > Terminate 'Send String' Data のチェックを外してください。

設定の詳細については、STAGEアプリを使わずにUART通信するのページをご覧ください。

受信したデータを16進数で表示するために、View > View Hex を選択しておきます。Connect を押して接続します。

2. 親機側から送信

親機側の画面を選択し、Connection > Send String... を選択して送信画面を開き、ラジオボタンのHex を選んでおきます。

次の内容を入力し、Send を押して子機へ送信します。

A5 5A 80 08 01 A0 CD FF 5A AB 90 00 F2 04

上記の系列は、次の内容を指します。

	データ	内容	値
`A5`	`uint8`	ヘッダ（固定値）	`0xA5`
`5A`	`uint8`	ヘッダ（固定値）	`0x5A`
`8008`	`uint16`	データ長	`8`バイト
`01`	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0x01` 子機
`A0`	`uint8`	コマンド番号（固定値）	`0xA0`
`CD`	`uint8`	任意の応答ID	`0xCD`
`FF`	`uint8`	オプションなし	`0xFF`
`5AAB9000`	`[uint8]`	送信するデータ	`0x5A 0xAB 0x90 0x00`
`F2`	`uint8`	チェックサム（XOR）	`0xF2`
`04`	`uint8`	フッタ	EOT (`0x04`)

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

上記における受信側の系列は、以下のように解釈できます。

A5 5A 80 12 00 A0 CD 81 0E 0E 23 FF FF FF FF BA 00 04 5A AB 90 00 10 04

	データ	内容	値
`A5`	`uint8`	ヘッダ（固定値）	`0xA5`
`5A`	`uint8`	ヘッダ（固定値）	`0x5A`
`8012`	`uint16`	データ長	`18`バイト
`00`	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x00` 親機
`A0`	`uint8`	コマンド番号（固定値）	`0xA0`
`CD`	`uint8`	応答ID	`0xCD`
`810E0E23`	`uint32`	送信元の拡張アドレス	`0x810E0E23`
`FFFFFFFF`	`uint32`	送信先の拡張アドレス	`0xFFFFFFFF` なし
`BA`	`uint8`	LQI	`186/255`
`0004`	`uint16`	続くデータの長さ	`4`バイト
`5AAB9000`	`[uint8]`	送信されたデータ	`0x5A 0xAB 0x90 0x00`
`10`	`uint8`	チェックサム（XOR）	`0x10`
`04`	`uint8`	フッタ	EOT (`0x04`)

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

入力側の応答メッセージ A5 5A 80 04 DB A1... の書式についても、マニュアルをご覧ください。

3. 子機側から送信

親機と同様に子機側の画面を選択し、Connection > Send String... を選択して送信画面を開き、ラジオボタンのHex を選んでおきます。

次の内容を入力し、Send を押して親機へ送信します。

A5 5A 80 08 00 A0 CD FF 5A AB 90 00 F3 04

上記の系列は、次の内容を指します。

	データ	内容	値
`A5`	`uint8`	ヘッダ（固定値）	`0xA5`
`5A`	`uint8`	ヘッダ（固定値）	`0x5A`
`8008`	`uint16`	データ長	`8`バイト
`00`	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0x00` 親機
`A0`	`uint8`	コマンド番号（固定値）	`0xA0`
`CD`	`uint8`	任意の応答ID	`0xCD`
`FF`	`uint8`	オプションなし	`0xFF`
`5AAB9000`	`[uint8]`	送信するデータ	`0x5A 0xAB 0x90 0x00`
`F3`	`uint8`	チェックサム（XOR）	`0xF3`
`04`	`uint8`	フッタ	EOT (`0x04`)

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

上記における受信側の系列は、以下のように解釈できます。

A5 5A 80 12 01 A0 CD 81 0E 00 92 FF FF FF FF BA 00 04 5A AB 90 00 AE 04

	データ	内容	値
`A5`	`uint8`	ヘッダ（固定値）	`0xA5`
`5A`	`uint8`	ヘッダ（固定値）	`0x5A`
`8012`	`uint16`	データ長	`18`バイト
`01`	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x01` 子機
`A0`	`uint8`	コマンド番号（固定値）	`0xA0`
`CD`	`uint8`	応答ID	`0xCD`
`810E0092`	`uint32`	送信元の拡張アドレス	`0x820163B2`
`FFFFFFFF`	`uint32`	送信先の拡張アドレス	`0xFFFFFFFF` なし
`BA`	`uint8`	LQI	`186/255`
`0004`	`uint16`	続くデータの長さ	`4`バイト
`5AAB9000`	`[uint8]`	送信されたデータ	`0x5A 0xAB 0x90 0x00`
`AE`	`uint8`	チェックサム（XOR）	`0xAE`
`04`	`uint8`	フッタ	EOT (`0x04`)

書式の詳細はマニュアルをご覧ください。

入力側の応答メッセージ A5 5A 80 04 DB A1... の書式についても、マニュアルをご覧ください。

UART機能によるPCとの連携

リモコンアプリによる高度なデジタル伝送