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2024-05-14 現在

インタラクティブモードによるカスタマイズ

インタラクティブモードを利用して機能をカスタマイズする

インタラクティブモードを利用すると、ネットワークのグループ分けや低レイテンシモードの有効化といった各種パラメータの変更を行うことができます。

インタラクティブモードとは

インタラクティブモードは、TWELITE シリーズを PC へ接続して設定を行う際に利用するモードです。TWELITE シリーズを USBアダプター TWELITE R シリーズを介して PC へ接続することで、UART 通信により各種パラメータの変更を行うことができます。

TWELITE STAGE アプリの使用を推奨します。TWELITE STAGE アプリは、ファームウェアの設定や書き換えに加え、親機との送受信を評価するための機能を備えたツールです。TWELITE STAGE アプリは TWELITE STAGE SDK に含まれています。

TWELITE STAGE アプリの詳細については、TWELITE APPS マニュアルをご覧ください。

超簡単！標準アプリにおける各パラメータの詳細については、超簡単！標準アプリマニュアルをご覧ください。

カスタム例

目的別に TWELITE DIP のカスタム例を示します。

興味のあるものを選んでお試しください。

ネットワークのグループ分け
- 親機と子機のペアを2つ用意し、それぞれを独立して動作させます
低レイテンシモードの使用
- 親機と子機のペアを用意し、DIx→DOxの伝送における遅延を短縮します
ボタン押下時のみ送信させる
- 親機と子機のペアを用意し、親機のボタンを押したときだけ送信させるようにします

ネットワークのグループ分け

初期状態では、すべての TWELITE DIP が相互に通信できる状態にあります。親機と子機のペアを2つ用意した場合、親機の入力は双方の子機へ反映されるほか、子機の入力も双方の親機へ反映されます。

インタラクティブモードによってアプリケーションIDと周波数チャネルを変更し、2つのペアを同時に独立して使用できるようにしましょう。

使用する製品


TWELITE DIP	TWELITE R2
TWELITE 親機／子機	USB アダプター
超簡単！標準アプリ	-
4個	1個

カスタムの内容

インタラクティブモードの値を次のように設定し、2つのペアをグループAとBに分けます。

グループA
- 親機／子機
  - アプリケーションID：0xAAAAAAAA
  - 周波数チャネル：11
グループB
- 親機／子機
  - アプリケーションID：0xBBBBBBBB
  - 周波数チャネル：26

アプリケーションIDは論理的に、周波数チャネルは物理的にネットワークを分離します。グループ数が16以下であれば、どちらも変更することを推奨しています。

周波数チャネルは、できる限り間隔を空けるように推奨しています。

カスタム方法

TWELITE DIP を TWELITE R2 へ差し込み、USB-C ケーブルを使って PC と接続する
TWELITE STAGE アプリを立ち上げ、シリアルポート選択から対象の TWELITE R2 を選択する
メインメニューの「3: インタラクティブモード」を選択する
大文字のRを押下して、設定を初期状態へ戻す
aを押下したのち、AAAAAAAA/BBBBBBBBを入力してEnterを押下する
cを押下したのち、11/26を入力してEnterを押下する
大文字のSを押下して、設定を適用する（TWELITE はリセットされる）
ESCを何度か押してメインメニューへ戻り、TWELITE R2 の USB-C ケーブルを抜く
TWELITE DIP を取り外し、ブレッドボード等へ差し込み、回路へ接続する

動作確認

グループAとグループBの双方を「まずは使ってみる」の片方向デジタル信号の例のように配線し、親機へスイッチを、子機へ LED を接続します。

グループAの親機のスイッチを押すと、グループAの子機の LED だけが光ります
グループBの親機のスイッチを押すと、グループBの子機の LED だけが光ります

グループBの子機のアプリケーションIDを0xAAAAAAAAへ、周波数チャネルを11へ変更します。

グループAの親機のスイッチを押すと、2台の子機の LED がどちらも光ります

低レイテンシモードの使用

初期状態では、送信元のDIxが送信先のDOxへ反映されるまでに30-70ms程度の遅延が生じます。チャタリングや無線パケットの干渉を避けるための処理が存在するからです。

低レイテンシモードは、これらの処理を簡略化することで遅延を3-10ms程度に短縮します。

インタラクティブモードによって送信側の端末の低レイテンシモードを有効化してみましょう。

低レイテンシモードは、次のような場合に有用です。

ハードウェアにチャタリングの懸念がない場合
入力状態をすばやく変化させる場合

使用する製品


TWELITE DIP	TWELITE R2
TWELITE 親機／子機	USB アダプター
超簡単！標準アプリ	-
2個	1個

カスタムの内容

インタラクティブモードの値を次のように設定し、送信側（親機）の低レイテンシモードを有効化します。

親機
- オプションビット：0x00000001
子機：変更なし

オプションビットの値は32bitの非不整数です。各ビットのフラグを立てることで対応した設定を有効化できます。同時に複数の設定を有効化するには、すべての論理和を取ります。

カスタム方法

TWELITE DIP を TWELITE R2 へ差し込み、USB-C ケーブルを使って PC と接続する
TWELITE STAGE アプリを立ち上げ、シリアルポート選択から対象の TWELITE R2 を選択する
メインメニューの「3: インタラクティブモード」を選択する
大文字のRを押下して、設定を初期状態へ戻す
oを押下したのち、00000001を入力してEnterを押下する
大文字のSを押下して設定を適用する（TWELITE はリセットされる）
ESCを何度か押してメインメニューへ戻り、TWELITE R2 の USB-C ケーブルを抜く
TWELITE DIP を取り外し、ブレッドボード等へ差し込み、回路へ接続する

動作確認

親機と子機を「まずは使ってみる」の片方向デジタル信号の例のように配線し、親機へスイッチを、子機へ LED を接続します。

親機のスイッチを押すと、子機の LED が光ります
動作は初期状態と変わりませんが、少しレスポンスが向上したことを感じ取れるかもしれません
親機のDO1と子機のDI1へオシロスコープを接続して比較すると、その効果を確認できます

ボタン押下時のみ送信させる

初期状態では、入力状態が変化したときに送信を行うほか、1秒おきに送信します。

このとき、例えば送信側のボタンを押したまま電源を断つと、受信側の出力は残り続けてしまいます。

ボタン押下時のみ送信設定では、送信側のDIxがLowのときに繰り返し送信を行い、Highへ遷移しても1秒間は送信を続けます。受信側のDOxをLowとしてから受信が途絶えた場合はHighへ戻します。

インタラクティブモードによってボタン押下時のみ送信するように変更してみましょう。

リモコンのボタンを押している間にモータを回転させるといった用途に有用です。

DIxがLowのときは短い間隔で送信を続けるため、同一の周波数チャネルに送信機を増やすことは推奨しません。このオプションは1:1の通信を行う際に適用してください。

使用する製品


TWELITE DIP	TWELITE R2
TWELITE 親機／子機	USB アダプター
超簡単！標準アプリ	-
2個	1個

カスタムの内容

インタラクティブモードの値を次のように設定し、送信側（親機）と受信側（子機）のデジタル入出力の振る舞いを変更します。

親機／子機
- オプションビット：0x00000100

カスタム方法

TWELITE DIP を TWELITE R2 へ差し込み、USB-C ケーブルを使って PC と接続する
TWELITE STAGE アプリを立ち上げ、シリアルポート選択から対象の TWELITE R2 を選択する
メインメニューの「3: インタラクティブモード」を選択する
大文字のRを押下して、設定を初期状態へ戻す
oを押下したのち、00000100を入力してEnterを押下する
大文字のSを押下して設定を適用する（TWELITE はリセットされる）
ESCを何度か押してメインメニューへ戻り、TWELITE R2 の USB-C ケーブルを抜く
TWELITE DIP を取り外し、ブレッドボード等へ差し込み、回路へ接続する

動作確認

親機と子機を「まずは使ってみる」の片方向デジタル信号の例のように配線し、親機へスイッチを、子機へ LED を接続します。

親機のスイッチを押すと、子機の LED が光ります
親機のスイッチを押したまま電源供給を断つと、子機のLEDは消えます（初期状態は消えない）

まずは使ってみる

UART機能によるPCとの連携