ESP32 を使ったファームウェア開発の基礎

用意するもの

• 無線LANゲートウェイ TWELITE SPOT
  • 電源用 USB-C ケーブル
  • USB AC アダプタ（1A 以上供給できるもの）
• USBアダプター TWELITE R3 （お持ちでない場合はご購入ください 👉 販売店一覧）
  • 通信用 USB-C ケーブル
• 💻 コンピュータ

環境を構築する

1. IDE を導入する 🚛

コンピュータに Arduino IDE 1.x を導入していない場合は、Arduino 公式ダウンロードページから Legacy IDE (1.8.X) をダウンロードのうえ、これをインストールしてください。

2. ツールチェインを導入する 🚚

Arduino IDE 1.x に Arduino core for the ESP32 を導入していない場合は、ボードマネージャの URL に下記を追加し、esp32 ボード定義をインストールしてください。

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

3. ボード設定を行う ⚙️

TWELITE SPOT に合わせて、Arduino core for the ESP32 の設定を行います。

ボード種別を選択する

ツールバーの ツール -> ボード -> ESP32 Arduino -> ESP32 Dev Module を選択してください。

ボード設定を行う

下図と同様に設定してください。

TWELITE SPOT を準備する

1. フタをはずす ⛏️

TWELITE SPOT のケース上面のフタをはずしてください。

スイッチやコネクタ類が露出します。

2. TWELITE R3 / R2 をつなぐ 🔌

ESP32用 7P インターフェイス（ESP32 と記載）に TWELITE R3 / R2 を接続してください。

3. USB-C 電源をつなぐ ⚡

側面の USB-C コネクタ に 5V 電源を供給してください。

スケッチを動かす

Arduino では、プログラムコード／プロジェクトのことをスケッチと呼びます。

1. スケッチを作成する 👨‍💻

ESP32 から文字列をシリアル出力し、Arduino IDE のシリアルモニタに出力する Hello World スケッチを作成します。

Arduino IDE を起動して、下記のコードを入力してください。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, World!");
}

void loop() {
}

setup() の内容は起動時に一度だけ実行されます。一方、loop() の内容は際限なく繰り返し実行されます。

2行目では、シリアルポートのボーレート（通信速度）を 115200bps に設定しています。

  Serial.begin(115200);

3行目では、"Hello, World!" という文字列をシリアルポートに出力しています。

  Serial.println("Hello, World!");

2. スケッチを書き込む ⚒️

シリアルポートを選択する

ツール -> シリアルポート メニューから、 接続したデバイス（TWELITE R シリーズ）のポートを選択してください。

ESP32 を起動する

ESP32 をプログラムモードで起動します。

ESP32 リセットスイッチ EN(RST) と ESP32 ブートスイッチ BOOT を押し、EN(RST) -> BOOT の順で離してください。

スケッチを書き込む

Arduino IDE 上部の マイコンボードに書き込む ボタンをクリックしてください。

3. シリアルモニタを開く 🖥️

画面を開く

Arduino IDE 右上の シリアルモニタ ボタンをクリックしてください。

設定する

シリアルモニタ画面の右下のボーレートを 115200 に設定してください。

4. スケッチを動かす 🚀

ESP32 を再起動する

書き込みが完了したら、TWELITE SPOT の ESP32 リセットスイッチ EN(RST) を押して離し、ESP32 をリセットしてください。

シリアルモニタを確認する

シリアルモニタに以下の文字列が表示されたら成功です。

Hello, World!