ソフトウェア開発

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1 - STAGEアプリを使わずにUART通信する

TWELITE STAGE アプリが適さない場合

TWELITE STAGE アプリのターミナルは、あくまでも簡易的な評価を目的とした機能です。したがって、シリアル通信アプリの書式モード（アスキー／バイナリ）のように高度なUART通信を行う用途では、次の問題があります。

• TWELITEのRXへ系列を入力するとき、事前にコピーした文字列をAlt+V/⌘+Vでペーストする必要がある
• バイナリデータをHEX（16進数）表記で扱うことができない

CoolTerm の概要

CoolTerm は、シリアル通信に特化した汎用ソフトウェアです。TeraTerm とは異なり、（デバッグモードを使わずとも）バイナリデータを扱うことができるほか、複数のプラットフォームに対応しています。

インストール

作者のホームページからファイルを入手してください。

設定

CoolTerm では、使用するシリアルポートと付随する設定に名前を付けることができます。

ここでは、初期状態の TWELITE シリーズへ適合させるために設定が必要となる項目を紹介します。

設定の変更は Options メニューから行います。

Serial Port

Options 中の Serial Port のうち、次の設定を確認します。

• Port：使用する TWELITE R あるいは MONOSTICK のポート
• Baudrate：ボーレートは 115200 bps

Terminal

Options 中の Terminal のうち、主に次の設定を確認します。

• Terminal Mode：Raw Mode
• Enter Key Emulation：CR+LF

Data Handling

Options 中の Data Handling のうち、主に次の設定を確認します。

• Clear Display on：ESC[2J] をチェック（インタラクティブモードの画面消去を有効化）
• Handle BS and DEL Characters をチェック（インタラクティブモードの文字消去を有効化）
• Text Encoding：UTF8

Transmit

Options 中の Transmit のうち、主に次の設定を確認します。

• Send String Options：Terminate 'Send String' Dataをチェック
  • Termination String：0D 0A（送信画面ではCRLFを末尾へ追加）

使用例

インタラクティブモード

インタラクティブモードは、Options > Terminal > Terminal Mode を Raw Mode として使用することを推奨いたします。

Connect をクリックして接続したら、主画面を選択して、+を3回入力します。

TWELITE STAGE アプリと同じように直接文字を打ち込むことで、インタラクティブモードを利用できます。

シリアル通信アプリの書式モード（アスキー）

シリアル通信アプリの書式モード（アスキー形式）のように、:で始まりCRLFで終わるアスキー文字列で構成された系列を扱う際には、Options > Terminal > Terminal Mode を Line Modeとすると便利です。

一行ずつEnterキーを使って入力できるほか、カーソルキーの↑を押すことで履歴を参照できます。

簡易形式を使って、親機から全子機に対してバイト列 0x11 0x22 0x33 0xAA 0xBB 0xCC を数回送信した場合の例を次の図に示します。

シリアル通信アプリの書式モード（バイナリ）

シリアル通信アプリの書式モード（バイナリ形式）では、Options > Terminal > Terminal Mode を Raw Modeとしたうえで、Options > Transmit > Send String Options > Terminate 'Send String' Data のチェックを外してください。

受信したデータを16進数で表示するためには、View > View Hex を選択します。

16進数で表現したデータを送信するには、Connection > Send String... を選択して送信画面を開き、ラジオボタンのHex を選びます。

簡易形式を使って、親機から全子機に対してバイト列 0x11 0x22 0x33 0xAA 0xBB 0xCC を送信した場合の例を次の図に示します。